Onder de noemer zelfrij situatie verstaan de Auto Aanpassers Nederland die aanpassingen die nodig zijn om de rolstoelgebruiker zelfstandig en zonder hulp van derden te laten autorijden. Zelfs met de rolstoel achter het stuur.
De aanpassingen zijn sterk afhankelijk van het soort handicap van de bestuurder en de daaraan gekoppelde beperkingen rijbevoegdheid.
